Google заявил о досрочном окончании конкурса Lunar X Prize


Google заявил о досрочном окончании конкурса Lunar X Prize

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

    Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

После чего мы увидим все настройки принтера.

  • Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  • Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  • Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  • Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.



    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта

    Google объявил о досрочном прекращении лунной гонки Lunar X Prize

    Исследовательские группы потратили целое десятилетие, пытаясь достичь Луны и выиграть премию Google Lunar X Prize на 30 миллионов долларов. Но организаторы объявляют о завершении этой космической гонки, заявив, что ни одна из команд не сможет запустить луноход до 31 марта 2020 года.

    Питер Диамандис и Маркус Шинглз из X Prize сказали, что главный приз «будет невостребован».

    В конкурсе X Prize группы, финансируемые из частных источников, пытались осуществить мягкую посадку на Луну — то, что до китайской миссии Чаньэ 3 в 2013 году не осуществлялось с 1970-х годов. Несмотря на первоначальный оптимизм, срок был продлен дважды, поскольку команды столкнулись с проблемами, от технических и логистических вопросов до сбора денег и обеспечения контрактов на запуск.

    Участие в проекте приняли пять команд со всего мира: Moon Express (США), SpaceIL (Израиль), Synergy Moon (международный), Team Hakuto (Япония) и Team Indus (Индия).

    Топ-пост этого месяца:  Использование свойства CSS counter превращение элемента в нумерованный список

    Гонка получила главный приз в размере 20 миллионов долларов за успешную доставку робота-лунохода на поверхности Луны. В то время как этот приз и другие бонусы явно окажутся невостребованы, организаторы заявили, что они выплатили более 6 миллионов долларов в виде наград за достижение промежуточных этапов на этом пути.

    Представители Google призывают изобретателей не отчаиваться и обещают, что продолжат старты аналогичных соревнований «подталкивая границы того, что возможно».

    По их словам, премия Lunar X вызвала интерес и инвестиции в космические путешествия. Японский проект Hakuto смог привлечь более 90 миллионов долларов в виде финансирования. Гонка также вызвала вопросы о регулировании частных космических путешествий, с которыми столкнулась команда Moon Express, которая не смогла получить одобрение властей для своего плана запуска миссии на Луну.

    Конкурс также вдохновил молодежную программу под названием Moonbots, которая попросила детей и подростков имитировать свою роботизированную лунную миссию и подумать о том, что они оставят в качестве наследия на Луне.

    В 2007 году организаторы Google Lunar X Prize считали, что проект может быть завершен до истечения первоначального срока 31 декабря 2014 года.

    Соучредитель Google Сергей Брин сказал в то время: «Мы настроены оптимистично, что к тому времени, когда этот приз будет завершен, у нас будет лунная посадка».

    Брин назвал проект «отличным приключением». Он и многие другие рассматривали его как переход к следующей эволюции в космических путешествиях, с коммерческими и неправительственными организациями, отправляющимися на Луну.

    5 финалистов конкурса Google Lunar X Prize, которые отправятся на Луну в этом году

    Из 16 участников 5 команд официально вышли в финальный тур конкурса Google Lunar X Prize – международного соревнования по отправке первого частного космического аппарата к поверхности Луны. Для победы в этом соревновании одна из команд-финалистов должна стать первой, кто осуществит посадку своего космического аппарата на Луну к 31 декабря 2020 года и приступит к научным исследованиям ее поверхности.

    Согласно сделанному анонсу X Prize Foundation, следующие пять команд вышли в финальную часть конкурса: SpaceIL (Тель-Авив, Израиль), Moon Express (Флорида, США), Synergy Moon (Международная команда), Team Indus (Индия) и Hakuto (Япония).

    Для прохождения в финальную часть состязания каждой команде было поставлено задание подписать контракт на космический запуск до конца 2020 года. Каким образом и с кем этот контракт заключать – выбиралось самими участниками. Самое важное заключалось в том, чтобы каждый участник смог забронировать себе ракету-носитель для запуска в 2020 году и сообщить о подписании такого контракта в комиссию X Prize Foundation.

    «Скачущий» посадочный модуль израильской команды SpaceIL

    Первой командой, которая подписала такой контракт, оказалась израильская SpaceIL. Еще в октябре 2015 года SpaceIL объявила о том, что ее лунный посадочный модуль под названием «Sparrow» ( капитан Джек «Воробей») будет отправлен на Луну в качестве «второго багажа» полезной нагрузки одной из ракет-носителей Falcon 9 от компании SpaceX. Запуск будет осуществлен во второй половине 2020 года.

    Испытания посадочного модуля MX-1E команды Moon Express

    Второй командой, получившей нужный контракт на запуск, оказался калифорнийский «Лунный экспресс» (Moon Express), который до этого объявлял о своих амбициозных планах по добыче полезных ископаемых на нашем естественном спутнике. Посадочный модуль MX-1E команды отправится на Луну верхом на экспериментальной ракете Electron аэрокосмического стартапа Rocket Lab. Следует отметить, что запусков (даже тестовых) самой ракеты-носителя Electron еще не осуществлялось, однако ее полевые испытания должны будут стартовать в начале этого года. Кроме того, «Лунный экспресс» получил поддержку американского правительства для осуществления своей миссии.


    Ранние испытания системы запуска легкой ракеты-носителя команды Synergy Moon

    Оставшиеся три участника финальной части соревнования Google Lunar X Prize сумели получить нужные контракты на космические запуски во второй половине 2020 года. Команда Synergy Moon, являющаяся международной командой, состоящей из представителей более 15 различных стран, в августе прошлого года объявила о том, что отправит свой лунный посадочный модуль с помощью ракеты Neptune 8. Система разработана компанией Interorbital Systems, но, как и ракета Electron от компании Rocket Lab, еще не проходила тестовых запусков.

    Луноход индийской команды Team Indus

    И ее же посадочный модуль

    Команды Team Indus из Индии и Hakuto из Японии решили объединить свои усилия и разделить бремя космического запуска вместе. Team Indus забронировала место для своего посадочного модуля и ровера на борту ракеты PSLV – проверенной временем системы, разработанной индийским космическим агентством Indian Space Research Organization. Однако оказалось, что в этом случае на борту остается еще достаточно места для дополнительного груза. Этим грузом было предложено стать посадочному модулю команды Hakuto. Стороны пришли к соглашению, ударили по рукам и теперь отправятся на Луну вместе.

    Луноход японской команды Hakut

    Объявление пяти финалистов означает, что другие команды больше не имеют шансов и надежды на участие в текущем соревновании. И в некоторых случаях это становится действительно обидно. Например, команда Part-Time Scientists из Германии подписала необходимый контракт, но не успела по срокам. Ребята объявили в ноябре прошлого года о подписании необходимого соглашения с компанией Spaceflight Industries, по которому последняя обещала доставить на орбиту в качестве второй полезной нагрузки ровер немецкой команды на борту ракеты, детали о которой пока остаются неизвестными. Однако такой контракт комиссия X Prize не смогла принять.

    Основанный в 2007 году конкурс Google Lunar X Prize является лишь одним из многих международных соревнований, учрежденных X Prize Foundation и направленных на развитие инновационных решений в науке. Например, другие соревнования ставят перед собой целью изучение вопросов изменения климата и улучшения систем здравоохранения, однако основным соревнованием является все же Google Lunar X Prize, чьей задачей в конечном итоге является снижение стоимости космических полетов. Именно поэтому командам-участницам было предложено самостоятельно найти частные источники финансирования для своих космических проектов. При этом было поставлено условие, при котором объем финансовой поддержки государственными источниками не должен был превышать 10 процентов от общего объема финансирования.

    Помимо этого, перед командами был поставлен определенный набор требований при выполнении своих космических проектов. В противном случае забрать главный приз состязания не получится. Во-первых, необходимо не только высадить космический аппарат на лунную поверхность, необходимо осуществить по ней передвижение хотя бы на 500 метров. Для того чтобы справиться с этой задачей, многие команды построили луноходы. Однако некоторые группы решили пойти другим путем. Например, прошедшие в финал индийская команда SpaceIL и американская Moon Express вместо луноходов решили построить посадочные модули, обладающие возможностью в буквальном смысле скакать по лунной поверхности. Во-вторых, космический аппарат (посадочный модуль или ровер) должны быть оснащены камерами, с помощью которых они сделают фотографии лунной поверхности и, помимо этого, обеспечат живую видеотрансляцию на Землю.

    Теперь, когда финалисты определены, кратко напомним то, что от них будет требоваться для победы в этом соревновании. Команды должны осуществить космический запуск на Луну до 31 декабря 2020 года. Первоначальным же требованием X Prize для победы было завершение лунных миссий до 31 декабря, однако недавно правила несколько изменились «для осуществления всех поставленных задач каждой из команд-участниц». Первая команда, которая справится со всеми поставленными перед участниками требованиями, получит главный приз в размере 20 миллионов долларов. Команда-участница, занявшая второе место, получит 5 миллионов долларов. Кроме этого, предусмотрены дополнительные денежные награды за выполнение специальных (необязательных) заданий вроде посещения посадочной зоны первой миссии «Аполлон» по высадке на Луну.

    Также все участники, включая тех, кто не прошел в финальный тур, получат специальные денежные призы. Организаторы X Prize объявили о том, что все команды смогут разделить 1 миллион долларов в качестве поощрительного приза «Diversity Prize», выдаваемого в качестве награды за «волю и уникальный подход» к решению вопросов космических полетов, а также «за те образовательные материалы, которые были предоставлены командами в рамках их подготовок к финальной стадии испытания».

    «Каждая команда фактически раздвинула границы своих возможностей и продемонстрировала то, что нам необязательно обладать безграничными ресурсами сверхдержав для осуществления космических миссий на Луну. Такая работа определенно вдохновляет многих людей на поиск себя в науке, технологиях, инженерном деле и математике», — заявила Чандра Гонсалес-Маурэр, руководитель конкурса Google Lunar X Prize.

    Приз Google за первый частный полет на Луну не достанется никому

    О проведении конкурса на высадку первого частного лунохода было объявлено в 2007 году.

    Топ-пост этого месяца:  Как запустить функцию при ДОБАВЛЕНИИ записи произвольного типа

    Компания Google объявила о досрочном завершении конкурса Lunar X Prize, объявленного в 2007 году. Соревнование, условия которого подразумевали доставку на Луну первого частного исследовательского аппарата, не выявило победителя. Организаторы премии признали, что ни один из пяти оставшихся участников не успеет запустить луноход на спутник Земли к концу марта, поэтому призовые в размере $20 миллионов не достанутся никому, сообщает vesti.ru.

    «Сегодня мы объявляем, что после консультаций, проведенных с нашими командами за последние несколько месяцев, запуска к 31 марта 2020 года не будет, и наш главный приз останется невостребованным», — сообщили в Google. В компании выразили разочарование в связи с отсутствием победителя, но подчеркнули, что конкурс не прошел зря.

    Today, we announce that after consulting our teams over the last few months, that there will not be a launch by March 31st, 2020, and our grand prize will go unclaimed. We are exploring a number of ways to proceed, to continue to support our teams: https://t.co/n2jQ8lKWcX

    Как сказали учредители премии Питер Диамандис и Маркус Шинглс, Lunar X Prize «изменила представления о том, что посадка на Луну — компетенция одних только органов власти. Теперь этого же могут достичь и малые команды предпринимателей, инженеров и новаторов со всего мира».

    О проведении конкурса на высадку первого частного лунохода было объявлено в 2007 году. Он должен был завершиться в конце 2014-го, но впоследствии Google несколько раз смещала дедлайн. На главный приз претендовали 25 участников, а в финал вышли 5 компаний: американская Moon Express, которая ставит своей целью добычу полезных ископаемых на поверхности Луны, израильская SpaceIL, индийская TeamIndus, японская Hakuto и международная команда инженеров Synergy Moon.

    Ни один «частник» и близко не подобрался к скорой высадке аппарата на Луну. Как пишет The New York Times, у SpaceIL и TeamIndus закончилось финансирование в конце прошлого года, Hakuto рассчитывала на транспортировку своего лунохода в партнерстве с индийцами, а Moon Express не успела открыть фабрику, где будет собираться посадочный модуль.

    Конкурс Google Lunar Xprize завершился без победителя, хотя ещё есть шансы на продолжение

    Конкурс Google Lunar Xprize больше не будут продлевать

    Мы не раз писали про конкурс Google Lunar Xprize. Напомним, в рамках этого конкурса несколько команд должны были бы отправить на Луну разработанные ими аппараты. Луноходы должны были бы проехать по поверхности нашего спутника не менее 500 метров и отправить домой фото и видео.

    При этом особенность конкурса была в том, что проекты строились только на частном капитале, то есть никакие компании не могли выступать в роли инвесторов. Год назад из 16 оставшихся в гонке команд пять подписали контракты на запуски своих аппаратов. То есть как минимум пять луноходов должны были бы в итоге попасть на Луну. Это было бы первое в истории событие подобного рода и масштаба.


    Однако ничего этого не случится. Проблема, судя по всему, в сроках. Изначально команды должны были запустить свои аппараты ещё в 2014 году. Затем сроки несколько раз переносили, так как ни одна не была готова. В итоге крайним сроком назначили 31 марта текущего года. Но и этого оказалось недостаточно.

    На сайте конкурса появился пресс-релиз, в котором сказано, что, после консультаций с каждым из пяти финалистов команда Google Lunar Xprize пришла к выводу, что ни одна из команд не сможет запустить свой луноход до назначенного срока. Поэтому руководителями конкурса было принято решение его прекратить.

    Напомним, на конкурс Google выделяла 30 млн долларов. Основную часть денег должна была получить команда-победитель. Правда, за время существования проекта 6 млн долларов уже были розданы различным командам за их заслуги.

    Что же касается дальнейшей судьбы проекта, сообщается, что команда Google Lunar Xprize изучает несколько вариантов. Среди них — продолжение конкурса, но уже без денежного вознаграждения, а также поиск нового спонсора. То есть у команд ещё есть надежда, что конкурс может продолжиться в том или ином виде.

    Google не смог определить победителя конкурса Lunar XPRIZE

    Компания Google не смогла определить победителя конкурса Lunar XPRIZE, поскольку ни одна из команд-финалистов не смогла справиться с заданием в срок. Об этом стало известно в среду.

    Добавим, согласно правилам конкурса, участники должны были подготовить и запустить исследовательский аппарат на Луну до 31 марта 2020 года. В Google пояснили, что решили досрочно завершить конкурс после совещания с командами, поняв, что за два месяца до дедлайна ни один из участников не сможет завершить задание.

    Несмотря на то, что победителя определить не удалось, организаторы довольны результатами. Они отмечают, что благодаря конкурсу были созданы сотни рабочих мест, открыты первые коммерческие космические компании в Индии , Малайзии , Израиле и Венгрии , а компании-участники смогли привлечь более $300 млн инвестиций.

    Напомним, конкурс Lunar XPRIZE стартовал в 2007 году. Заявки подали 25 команд, а в финал вышли пять из них: Moon Express ( США ), SpaceIL ( Израиль ), TeamIndus ( Индия ), Hakuto ( Япония ) и международная сборная Synergy Moon. Призовой фонд конкурса составил порядка $30 млн, однако Google не станет выплачивать призовые.

    Фонд-партнёр Google отказался выплачивать 30 миллионов долларов по итогам десятилетнего «лунного конкурса» Материал редакции

    Ни один из его участников так и не смог завершить свой проект в срок.

    Фонд X Prize Foundation объявил, что никто из участников «лунного конкурса» Google Lunar X Prize, организованного при поддержке одноимённой технологической компании, не получит призы и звание победителя. Итоговая удержанная сумма составила около 30 миллионов долларов.

    Представители фонда уточнили, что решение было принято после консультаций с пятью командами-финалистами. По словам участников, за два месяца до срока окончания конкурса никто из них не был готов к главной задаче проекта — запуску исследовательского аппарата на Луну.

    В X Prize добавили, что остались довольны проектом, даже несмотря на отсутствие победителя: конкурс позволил создать сотни рабочих мест во многих странах, а запущенные в его рамках проекты привлекли более 300 миллионов долларов инвестиций.

    Проект Google Lunar X Prize стартовал в 2007 году и должен был завершиться в 2014 году, но четырежды продлевался по просьбам участников. В его финал вышли пять команд: Moon Express (США), SpaceIL (Израиль), TeamIndus (Индия), Hakuto (Япония) и международная сборная Synergy Moon. Все из них заключили контракты на космические запуски с ракетными компаниями.

    Единственной командой, построившей собственный луноход, стала Hakuto. Её участники решили действовать вместе с соперниками из Индии, используя их посадочный модуль для прилунения. Однако TeamIndus, так же как и SpaceIL, не смогла полностью профинансировать свой проект.

    Без победителя и $30 млн: Google закрыл премию Lunar X Prize

    Компания Google окончательно распрощалась со своей премией Lunar X Prize для частных компаний в аэрокосмической отрасли. Спустя 10 лет, несмотря на амбиции и старания, победителя так и не определили, а призовые $30 миллионов не достались никому.

    Что такое Lunar X Prize

    Премия была учреждена в 2007 году Питером Диамандисом и Маркусом Шинглсом. Для того, чтобы стать победителем и получить $20 миллионов, надо было высадить на поверхность Луны частный самоходный космический аппарат. И это еще не все: луноходу необходимо было преодолеть не менее 500 метров, а также передать на Землю высококачественные фото- и видеоизображения. Еще $5 миллионов обещали за второе место, оставшиеся $5 миллионов раздали бы в качестве поощрения проигравшим, но отличившимся участникам.

    Изначально в гонке участвовали 25 команд, но в большой финал прошли лишь пять: Moon Express из штата Флорида, японская Team Hakuto, израильская SpaceIL, индийская TeamIndus и международная группа Synergy Moon. Им неоднократно делали поблажки, постоянно переносив дедлайн: сначала 2012 год, потом 2015-й , конец 16-го и 17-го . Финальной датой стало 31 марта 2020 года.

    Топ-пост этого месяца:  Как изучать и использовать JavaScript с удовольствием нюансы разработки

    Почему закрыли

    Конкурс пришлось закрыть досрочно, так как никто из финалистов, если смотреть на ситуацию трезво, не успеет до этого времени покорить Луну. « Этот в буквальном смысле прыжок к Луне сложен, и несмотря на то, что до настоящего времени мы ожидали появления победителя, из-за сложностей в сборе денег, технических и административных проблем $30 млн останутся невостребованными » , — заявил основатель фонда X Prize Foundation Питер Диамандис.

    Все не зря


    Но говорить о полном провале Lunar X Prize все-таки не стоит. Например, финалист Moon Express инициировал переговоры с правительством США о создании нормативно-правовой базы, позволяющей коммерческим компаниям осуществлять полеты в космос и высадку на Луну. SpaceIL, TeamIndus и Hakuto обещают продолжать работу над проектами. Не опускают руки и выбывшие в прошлом году Astrobotic Technology и PTScientists.

    Напомним, в конкурсе участвовал и эмигрант родом из Донецкой области, живущий сейчас в Канаде, Александр Добрянский с сыном Сергеем. Увы, $20 миллионов им тоже не видать.

    Конкурс Google Lunar XPrize завершится без победителей

    Moon Express Художественное изображение аппарата от одной из команд-участниц

    Конкурс Lunar XPrize, в рамках которого команды-участницы должны были создать луноход, отправить его к спутнику, на поверхности которого машина проехала бы не менее 500 метров и отправила бы на Землю изображения и видео в высоком разрешении, завершится без победителей. На данный момент дедлайном для проведения такой миссии остается 31-е марта 2020 года, однако, как сообщает CNBC, четыре команды, претендовавшие на победу, либо не имеют средств на выполнение миссии, либо не могут осуществить запуск в этом году.

    При этом Google, которая продлевала дедлайн ранее (с 2014 до 2015 г., а затем — до 2020 г.), больше не собирается отодвигать финальную дату. Таким образом, по всей видимости, конкурс останется без победителей.

    При этом компания подчеркнула, что восхищена прогрессом, достигнутым участниками за последние 10 лет. Компании (Moon Express, SpaceIL, Synergy Moon и TeamIndus), действительно, проделали много работы, занимаясь созданием частных луноходов. Возможно, теперь их разработки будут направлены в другие проекты.

    Премия Lunar XPrize была учреждена в 2007 году фондом X Prize и компанией Google. Призовой фонд конкурса составляет 30 млн долларов. Из них $20 млн должны были бы достаться победителю; команде, занявшей второе место, были бы присуждены $5 млн; оставшуюся сумму составляют Дополнительные премии (должны были бы вручаться за достижения сверх установленных заданий).

    Команды конкурса Google Lunar X PRIZE получат дополнительно время

    После месяцев заявлений фонда X Prize о том, что дальнейшего пересмотра сроков окончания Google Lunar X PRIZE не будет, 16 августа они таки объявили о его продлении. В их заявлении указана новая дата окончания конкурса — это 31 марта 2020 года. Для его выполнения командам, как и раньше, требуется приземлиться на Луне, проехать 500 метров, и передать на Землю видео и телеметрию.

    Ранее сроком окончания конкурса являлся конец 2020 года, так что у команд появилось 3 дополнительных месяца, для выполнения всех задач конкурса.

    В заявлении о пересмотре сроков окончания конкурса не даётся намёков на его дальнейший пересмотр. Как заявляет Чанда Гонсалез-Моурер (Chanda Gonzales-Mowrer), руководитель данного проекта, дальнейшие изменения скорее могут носить характер переориентирования, нежели дальнейшего продления.

    «Самая последняя дата, установленная на 31 декабря 2020, была днём, в который команды должны были осуществить запуск своих аппаратов, и этот день должен был стать датой отбора из текущих пяти финалистов» — сказал он. «Сейчас, самое важное для команд, которые имеют различные циклограммы миссий (различные пути к Луне, и время проведённое на орбите), является то, что текущий крайний срок предусматривает успешное завершение миссии, это единственная дата, которая имеет значение.»

    Ранее представители фонда заявляли, что крайний срок в конце 2020 года (изначально назначенный, как окончание миссии) — не предполагает пересмотров. «Теперь мы застряли с этим графиком» — сказал Эндрю Бартон (Andrew Barton), в то время технический директор миссии, заявляя это в сентябре прошлого года, в ходе презентации на международном астрономическом конгрессе в Мексике. 29 июня на конференции NewSpace 2020 в Сан-Франциско, Аманда Стайлс (Amanda Stiles) — текущий технический директор конкурса, вновь напомнила о том, что у них нет планов к пересмотру сроков окончания конкурса.

    «Определённо есть шанс, что конкурс закончится без определения победителя, и я думаю что у людей возникает вопрос, ‘Продлим ли мы конкурс снова’» — сказала она. «И ответ на него таков, что Google Lunar X Prize закончится с текущим конечным сроком, как есть». Стайлс добавила, что хотя фонд X Prize открыт к рассмотрению вариантов, становится очевидно, что скорее всего ни одной из команд не удастся выполнить все требования до конца 2020 года, но обсуждение такого развития событий состоится «намного позже» в этом году. «Мы действительно считаем что в этом нет необходимости на данный момент» — сказала она в июньской речи.

    Однако за 4,5 месяца до окончания года, всё более очевидным стало то, что ни одна из команд не готова к запуску. SpaceIL — израильская команда (первой подписавшая контракт на запуск в 2015 году), делила полезную нагрузку с другими спутниками на ракета-носителе Falcon 9 от SpaceX, и их запуск был отложен на начало 2020 года.

    Индийская команда Indus, делившая полезную нагрузку ракета-носителя PSLV с другой, японской командой Hakuto, установила датой старта 28 декабря. Однако в заявлении от 30 июля Рахул Нараян (Rahul Narayan), лидер команды Indus, признал что осуществление этих сроков будет проблематичным.

    «Мы поддерживали себя встречаясь с безумными дедлайнами раньше, и продолжали до тех пор, пока не исключили все возможные варианты выиграть главный приз» — написал он. Он добавил, что команде «очевидно нужно выполнить множество тестов, сертификаций и репетиции до того, как мы попадём на стартовую площадку».

    Команда Synergy Moon планировала запуск своего посадочного модуля на ракете «Нептун 8» от Interorbital Systems в Мохаве, Калифорния. Их ракета уже летала , но выполнила только низко-высотные тесты с малой версией Нептуна.

    Команда Moon express имеет несколько контрактов c Rocket Lab на запуск их посадочной платформы MX-1E на ракете «Электрон» . Компания выполнила частично-успешный запуск в мае, и планирует очередной запуск уже в октябре (как сообщили они 6 августа).

    Если этот запуск будет успешен, исполнительный директор Rocket Lab Питер Бек (Peter Beck) заявил, что они будут переходить к коммерческим запускам в срок, к запуску посадочной платформы Moon express. «Мы в хорошей форме, и уверены, что можем исполнить потребности данного заказчика» — сказал он 6 августа в интервью.

    Боб Ричардс (Bob Richards), исполнительный директор Moon Express поблагодарил за дополнительное время, безотносительно того. нужно оно их команде, или нет. «Снятие ограничения на запуск в 2020 году положительно для разработки» — сказал он 16 августа.

    В дополнение к пересмотру сроков, фонд X Prize добавил два дополнительных приза (Lunar Arrival Milestone Prize) за осуществление следующих этапов проектов: 1,75 млн $ за достижение орбиты Луны, или попытку посадки; и 3 млн $ за мягкую посадку на Луну до 31 марта 2020 года. Эти суммы будут вычтены из первого (20 млн $) или второго (5 млн $) приза, если команда в дальнейшем их получит.

    «Призы за достижение данных этапов добавлены ради признания важности в достижении частной компанией лунной орбиты, и мягкой посадки на её поверхность» сказал Гонсалез-Моурер в заявлении SpaceNews.

    Новый приз является поддержкой для проекта Moon Express: «Призы за достижение орбиты, и мягкую посадку на Луну являются прекрасным дополнением к Google Lunar X Prize, и хорошо согласуются с опасными точками в ходе конкурса» — сказал Боб Ричардс.

    Добавить комментарий